Raspberry Pi で初回起動時からsshでアクセスする方法

何番煎じかわからないけれど，Raspberry Pi用のmicro SDカードにRaspberry Pi OSをインストールした直後の初回起動時からsshでアクセスできるようにする方法．

結論から言うと，/boot/ 直下に ssh という名前のファイルを置くだけ．

それでは細かい手順を解説します．

【OSのインストール】

インストール済みの人は読み飛ばしてください．

Raspberry Pi の公式HPからOSのイメージをダウンロードする（.torrent ファイルの方が早くてオススメです）
https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/

.torrent ファイルを落とした場合は，BitTorrentクライアントソフトで受信する．（終了したらCtrl+Cで止める）

 $ transmission-cli -w . 2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.zip.torrent

受信したzipファイルのハッシュ値を確認する．（OSのダウンロードサイトにハッシュ値が載っているので照合する）

 $ sha256sum 2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.zip
 d49d6fab1b8e533f7efc40416e98ec16019b9c034bc89c59b83d0921c2aefeef  2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.zip

zipファイルを解凍する．

 $ unzip 2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.zip
 Archive:  2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.zip
   inflating: 2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.img

イメージファイルをmicroSDカードに書き込む．（途中経過が表示されるので，ddよりもddrescueを推奨します）

 $ sudo ddrescue --force 2021-01-11-raspios-buster-armhf-lite.img /dev/sdb
 GNU ddrescue 1.23
 Press Ctrl-C to interrupt
      ipos:    1862 MB, non-trimmed:        0 B,  current rate:   2424 kB/s
      opos:    1862 MB, non-scraped:        0 B,  average rate:  14898 kB/s
 non-tried:        0 B,  bad-sector:        0 B,    error rate:       0 B/s
   rescued:    1862 MB,   bad areas:        0,        run time:      2m  4s
 pct rescued:  100.00%, read errors:        0,  remaining time:         n/a
                               time since last successful read:         n/a
 Finished

【microSDカードのマウント及びsshファイルの作成】

一時ディレクトリを作成して，microSDカードの一番目のパーティションをマウントする

 $ mktemp -d
 /tmp/tmp.0d9rgrOiIT
 $ sudo mount /dev/sdb1 /tmp/tmp.0d9rgr0iIT

一時ディレクトリに移動して，sshファイルを作成する．

 $ cd /tmp/tmp.0d9rgr0iIT
 $ sudo touch ssh

元のディレクトリに戻り，microSDカードをアンマウントする．

 $ cd -
 $ sudo umount /dev/sdb1
 $ rmdir /tmp/tmp.0d9rgr0iIT

【Raspberry Piにsshでアクセスする】

起動したRaspberry PiのIPアドレスを探す．

 $ arp
 Address                  HWtype  HWaddress           Flags Mask            Iface
 192.168.100.108          ether   b8:27:eb:XX:XX:XX   C                     br0

sshでアクセスする

 $ ssh pi@192.168.100.108
pi@192.168.100.108's password: ← 初期パスワードは'raspberry'になっている

実際にssh及びsshdが自動起動される設定になっているか確認する
（すでに，sshでアクセスできている時点でそうなっているに決まっているが．）

 $ sudo systemctl is-enabled ssh sshd
 enabled
 enabled

ずいぶん前からセキュリティ対策のためにデフォルトでssh無効になってしまったが，モニターレスで使う場合，非常に面倒くさい．．orz