早い話が Raspberry Pi で VNCサーバーを起てて，Android の VNCクライアントでアクセスしたというお話．
DIY的にスマホ分解して HDMI入力できるようにしたよって話ではないので，目的が違う人はごめんなさい．
それでは，早速本題に．
まず，画面出力先に使用したのは，引き出しで数年間眠っていたこいつ．
せっかくなので当時の写真を紹介する．
時計が2011年を指していて，時代の流れを感じる．
その昔，WillcomでX PLATE（写真右）とセットで売られていたDell Streak 001DL（写真左）だ．
（当時の記事）
WM×LI: X PLATE × DELL Streak セットに機種変してきた
WM×LI: Dell Streak (001DL) をSIMフリー化した
WM×LI: Dell Streak（001DL）用にイオンSIMを買ってきた。
その頃は，SIMフリー化して，イオンSIMを挿して使ってたけど，今となっては何の役にも立たない代物．
こいつが今回の主役だ．
この産廃寸前の Dell Streak に VNCクライアントアプリをインストールする．
Android 2.2 でもきちんと動作する，アプリに感謝！！！
次に，Raspberry PiにVNCサーバーを設定する．
Raspberry Pi 用の VNCサーバーは有名なものとして以下の3つがあるが，
・X11VNC
・TightVNC server
・DispmanX VNC
デスクトップだけでなく，ディスプレイ出力画面そのものを映して欲しいので，今回はDispmanX VNCを採用した．
インストールするために，GitHubからソースをダウンロードする．
# git clone https://github.com/hanzelpeter/dispmanx_vnc.git /opt/dispmanxvnc Cloning into '/opt/dispmanxvnc'... remote: Counting objects: 50, done. remote: Total 50 (delta 0), reused 1 (delta 0), pack-reused 49 Unpacking objects: 100% (50/50), done.
次にソースファイルをビルド．
# cd /opt/dispmanxvnc # make gcc -O3 main.c -o dispmanx_vncserver -DHAVE_LIBBCM_HOST -DUSE_EXTERNAL_LIBBCM_HOST -DUSE_VCHIQ_ARM -Wno-psabi -I/opt/vc/include/ -I/opt/vc/include/interface/vcos/pth reads -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -L/opt/vc/lib/ -lGLESv2 -lEGL -l openmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm -lpthread -lrt -lvncserver
【2018.1.14追記】
Raspbianを最新（stretch 2017.11.29版）にアップデートしたら，以下のメッセージが表示されmakeが通らなくなった．
/usr/bin/ld: -lGLESv2 が見つかりません /usr/bin/ld: -lEGL が見つかりません collect2: error: ld returned 1 exit status Makefile:12: ターゲット 'dispmanx_vncserver' のレシピで失敗しました make: *** [dispmanx_vncserver] エラー 1
どうやら，libGLESv2とかlibEGLが無い様子．コンパイルオプションを見ればわかるが，保存場所は/opt/vc/libっぽいので，調べてみる．
# cd /opt/vc/lib # ls -l 合計 2908 -rw-r--r-- 1 root root 245356 10月 30 19:38 libEGL_static.a -rw-r--r-- 1 root root 100008 10月 30 19:38 libGLESv2_static.a -rw-r--r-- 1 root root 99516 10月 30 19:36 libbcm_host.so -rw-r--r-- 1 root root 202072 10月 30 19:36 libbrcmEGL.so -rw-r--r-- 1 root root 105768 10月 30 19:36 libbrcmGLESv2.so -rw-r--r-- 1 root root 99208 9月 22 2016 libbrcmOpenVG.so -rw-r--r-- 1 root root 78552 10月 30 19:36 libbrcmWFC.so -rw-r--r-- 1 root root 364540 10月 30 19:36 libcontainers.so -rw-r--r-- 1 root root 15932 7月 3 2017 libdebug_sym.so -rw-r--r-- 1 root root 13254 10月 30 19:38 libdebug_sym_static.a -rw-r--r-- 1 root root 52108 7月 3 2017 libdtovl.so -rw-r--r-- 1 root root 344732 9月 22 2016 libelftoolchain.so -rw-r--r-- 1 root root 13548 10月 30 19:38 libkhrn_client.a -rw-r--r-- 1 root root 450476 10月 30 19:38 libkhrn_static.a -rw-r--r-- 1 root root 15368 10月 30 19:36 libmmal.so -rw-r--r-- 1 root root 68884 10月 30 19:36 libmmal_components.so -rw-r--r-- 1 root root 82144 10月 30 19:36 libmmal_core.so -rw-r--r-- 1 root root 90800 10月 30 19:36 libmmal_util.so -rw-r--r-- 1 root root 44468 10月 30 19:36 libmmal_vc_client.so -rw-r--r-- 1 root root 33208 10月 30 19:36 libopenmaxil.so -rw-r--r-- 1 root root 3264 10月 30 19:38 libvcfiled_check.a -rw-r--r-- 1 root root 30288 10月 30 19:36 libvchiq_arm.so -rw-r--r-- 1 root root 140520 10月 30 19:38 libvchostif.a -rw-r--r-- 1 root root 28462 10月 30 19:38 libvcilcs.a -rw-r--r-- 1 root root 173108 10月 30 19:36 libvcos.so -rw-r--r-- 1 root root 22240 10月 30 19:36 libvcsm.so drwxr-xr-x 2 root root 4096 11月 29 10:28 pkgconfig drwxr-xr-x 3 root root 4096 11月 29 10:22 plugins
明らかに上の２つ．（libEGL_static.aとlibGLESv2_static.a）が怪しい．staticとか付けんな！笑
こういうときは常套手段．フォルダ内でシンボリックリンクを貼ってやる．
# ln -s libEGL_static.a libEGL.a # ln -s libGLESv2_static.a libGLESv2.a
再びビルドすると今度は成功
# cd /opt/dispmanxvnc # make gcc -O3 main.c -o dispmanx_vncserver -DHAVE_LIBBCM_HOST -DUSE_EXTERNAL_LIBBCM_HOST -DUSE_VCHIQ_ARM -Wno-psabi -I/opt/vc/include/ -I/opt/vc/include/interface/vcos/pth reads -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -L/opt/vc/lib/ -lGLESv2 -lEGL -l openmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm -lpthread -lrt -lvncserver
ビルドが完了したら起動する．起動情報も一緒に表示される．
# /opt/dispmanxvnc/dispmanx_vncserver Open display[0]... Display is 720 x 480 Server bpp:16 Server bigEndian:0 Server redShift:0 Server blueShift:10 Server greeShift:5 08/10/2017 21:29:12 Listening for VNC connections on TCP port 5900 08/10/2017 21:29:12 Listening for VNC connections on TCP6 port 5900 open /dev/uinput returned 6. First write returned 1116. ioctl UI_DEV_CREATE returned 0.
そして先程，Dell Streak にインストールした VNCクライアントアプリから接続してやる．
ポート番号もデフォルトの5900番なので，特に難しい設定は必要なく，簡単に接続できた．
また，サーバー側では丁寧にコネクティングの状況も追加で表示してくれる．
08/10/2017 21:32:37 other clients: 08/10/2017 21:32:37 Normal socket connection 08/10/2017 21:32:37 Client Protocol Version 3.8 y1=448 08/10/2017 21:32:37 Protocol version sent 3.8, using 3.8 08/10/2017 21:32:37 rfbProcessClientSecurityType: executing handler for type 1 08/10/2017 21:32:37 rfbProcessClientSecurityType: returning securityResult for client rfb version >= 3.8 08/10/2017 21:32:37 Pixel format for client 192.168.200.101: 08/10/2017 21:32:37 32 bpp, depth 24, little endian 08/10/2017 21:32:37 true colour: max r 255 g 255 b 255, shift r 16 g 8 b 0 08/10/2017 21:32:39 Enabling LastRect protocol extension for client 192.168.200.101 08/10/2017 21:32:39 Enabling NewFBSize protocol extension for client 192.168.200.101 08/10/2017 21:32:39 Using ZRLE encoding for client 192.168.200.101
最後に DispmanX VNC の自動起動を設定する．例のごとく，systemdの設定ファイルを新規で作成してやる．
# vim /etc/systemd/system/dispmanxvnc.service ----- Description=DispmanX VNC Server After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target [Service] ExecStart=/opt/dispmanxvnc/dispmanx_vncserver KillMode=process Restart=on-failure [Install] WantedBy=multi-user.target
保存したら，systemctl enable コマンドで有効化する．
# systemctl enable dispmanxvnc.service Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dispmanxvnc.service → /etc/systemd/system/dispmanxvnc.service.
再起動して問題なく，VNCクライアントから接続できるようになれば，今回のミッション完了．
Raspberry Piの画面出力用に車載モニタでも買ってきて，机に取り付けようかと思っていたが，こいつでしばらくの間は満足できそうだ．
【追記】
このままだと，何も操作しないまま一定時間経つとRaspberry Piのコンソール画面が真っ暗になってしまうので，以下のブートオプション？を追加する．
# vim /boot/cmdline.txt ----- consoleblank=0
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