DVD-RWをフォーマットしてISOファイルを焼く．

まずDVD-RWをフォーマットして空のディスクにする．

$ dvd+rw-format /dev/sr0 -force

あらかじめ用意してあるisoファイルを焼き付ける．

$ growisofs -dvd-compat -speed=8 -Z /dev/sr0=hoge.iso

書き込みが終了すると，下のようなメッセージが表示され，ドライブが開く．

Total translation table size: 0 Total rockridge attributes bytes: 0 Total directory bytes: 0 Path table size(bytes): 10 Max brk space used 0 1446574 extents written (2825 MB) builtin_dd: 1446576*2KB out @ average 2.0x1352KBps /dev/sr0: flushing cache /dev/sr0: writing lead-out /dev/sr0: reloading tray

Braseroを使ってもいいけど，やっぱりコマンドの方が汎用性が高いから便利．